滄州安川關（guān）節式機器人 GP50設計

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生（shēng）！

通過同級別（bié）的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無（wú）需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也（yě）可保留（liú）原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的（de）表麵設（shè）計。
優質（zhì）的耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長度
重複定（dìng）位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂（bì））	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋（xuán）轉（zhuǎn））	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重（chóng）量		570kg
電源容量³		4.5kVA